Segons el seu mètode d'accionament, les dobladores de tubs CNC es poden classificar en elèctriques i electro{0}}hidràuliques. Segons el seu grau d'automatització, es poden dividir en doblegadores de tubs CNC semi-automàtiques i totalment automàtiques. En comparació amb les doblegadores de tubs CNC totalment automàtiques, les doblegadores de tubs CNC semi-automàtiques normalment no tenen servomotors per als eixos de transport i ajust. La rotació i l'angle del tub en brut s'aconsegueixen mitjançant sistemes mecànics i pneumàtics. La velocitat de flexió està controlada per múltiples vàlvules solenoides que regulen el cabal de sortida del cilindre hidràulic, reduint així els costos de la màquina-eina.
Amb l'avenç continu de la tecnologia de control automàtic i informàtic, els sistemes CNC per a màquines-eina CNC inclouen principalment microordinadors d'un sol-xip, controladors lògics programables (PLC) i sistemes CNC industrials controlats per PC-. A causa de la seva obertura limitada del sistema i de la funcionalitat senzilla de la interfície-home-màquina, s'utilitzen normalment per a plegat i conformat plans senzills, cosa que els converteix en doblegadores de tubs CNC senzilles i econòmiques.
