Sistema de control de la màquina curvadora de tubs CNC

Una màquina de doblegar tubs CNC consta de tres components principals: un sistema mecànic, un sistema hidràulic i un sistema de control de microordinador (MCU), PLC o PC d'un sol-xip. El component mecànic consta principalment d'un dispositiu de rotació i subjecció de tubs, una transmissió de flexió de tubs, un reforç, un llit i un accessori de matriu de flexió. Les màquines plegadores de tubs CNC utilitzen un sistema de control de posicionament de tres-coordenades. La flexió del tub s'aconsegueix mitjançant ordres de moviment de flexió (ordres NC) que controlen el moviment dels tres eixos de coordenades. La informació del codi digital inclou programes de dades YBC o programes de punts de coordenades vectorials, la velocitat de flexió de la màquina, la força de subjecció del bloc de subjecció i el reforç i la quantitat de retorn elàstic. Per tant, el sistema de control implementa un control digital sobre els eixos Y, B, C i X. Els paràmetres de control primaris per a l'eix d'alimentació (eix Y-) ​​són el desplaçament, la velocitat de desplaçament i l'acceleració. A les estructures típiques de les màquines de flexió de tubs CNC, el moviment de l'eix Y{10}}es refereix al moviment alternatiu lineal del carro d'alimentació al llarg del llit. Aquest moviment s'aconsegueix mitjançant el servomotor de CA de la màquina que condueix l'engranatge d'engranatges i cremalleres. La precisió del moviment s'aconsegueix mitjançant un codificador fotoelèctric i un motor de tacòmetre, que transmeten senyals de desplaçament i velocitat a l'ordinador per al control de llaç-tancat. ② L'eix de rotació (eix B-) controla l'angle de rotació, la velocitat angular i l'acceleració angular. El control de bucle tancat-utilitza principalment el mostreig d'engranatges lliure de contratemps-com a senyals de retroalimentació, conduint el tub en blanc per aconseguir una rotació espacial perpendicular a l'eix Y-. ③ Els paràmetres de control de l'eix de flexió (eix C-) són la força de flexió, el desplaçament, la velocitat i l'acceleració. Un cilindre hidràulic acciona un sistema de cadena per fer girar el braç de flexió, la rotació, la flexió i les curses de retorn del qual estan controlades amb precisió per un servosistema electro-hidràulic. A més, l'eix d'ajust (eix X-), perpendicular al pla Y-C, també requereix el control del desplaçament, la velocitat i l'acceleració.